>>111109
Нет.

гет

О, хороший тред. Как посчитать угол между двумя векторами, анон?
См. картинку.
Суть в том, что нужно знать угол между предыдущим вектором и последующим вектором траектории (угол альфа).
График - Лемниската Бернулли, в параметрическом представлении.
Пробую atan2, но он что-то невразумительное выдаёт, явно не те углы, которые должны быть.
(ATAN2(y2;x2)-ATAN2(y1;x1))*180/PI()
Благодарю.

>>111112
(ATAN2(y3-y2;x3-x2)-ATAN2(y2-y1;x2-x1))*180/PI()

>>111113
Я тупой, наверное, но не работает.

>>111115
Ой, ошибочка вышла, должно быть как-то так вроде (ATAN2(x2-x1;y2-y1)-ATAN2(x2-x3;y2-y3))*180/PI()

>>111117
Всё равно не работает.
Спасибо, буду думать как-то по-другому.

>>111118
Попробуй вот это:
=(180-ABS(ACOS((x2-x1)/SQRT(POWER(x2-x1;2)+POWER(y2-y1;2)))-ACOS((x3-x2)/SQRT(POWER(x3-x2;2)+POWER(y3-y2;2))))*180/PI())

>>111109

>>111120 не быть тебе электронщиком

>>111121
Давно всё специализированное по разводит.

>>111119
Так работает.
ALPHA=(ATAN2(D6-D5;E6-E5)-ATAN2(D5-D4;E5-E4))*180/PI()
Избавимся от углов больше 180, для вычисления траектории они нам не понадобятся.
Угол BETA может принимать значения от -180 до 180, 0..-180: поворот влево, 0..180: поворот вправо.
Направление движения согласно рис. >>111112
Начинаем от точки X=0. (Х-горизонтальная ось).
BETA=IF((ALPHA>=180);(ALPHA-360);IF((ALPHA<=-180);(ALPHA+360);(ALPHA)))
Допустимо ли использовать компас, типа GY-271(HMC5883L), для фидбэка угла поворота?

>>111127
Вместо ALPHA=(ATAN2(D6-D5;E6-E5)-ATAN2(D5-D4;E5-E4))*180/PI()
Должно быть:
ALPHA=(ATAN2(X(n+1)-X(n+1);Y(n+1)-Y(n))-ATAN2(X(n)-X(n-1);Y(n)-Y(n-1))*180/PI()
Где Xn,Xn -координаты n-ой точки траектории.